Sebilangan besar otot di kaki dianggap otot panjang, kerana ia meregangkan jarak yang jauh. Ketika otot-otot ini berkontraksi dan berehat, mereka menggerakkan tulang rangka untuk membuat pergerakan badan. Otot yang lebih kecil membantu otot yang lebih besar, menstabilkan sendi, membantu memutar sendi, dan memudahkan pergerakan halus lain.
Jisim otot terbesar di kaki terdapat di paha dan betis.
Otot-otot yang membentuk quadriceps adalah yang paling kuat dan ramping dari semua otot dalam badan. Keempat otot ini di bahagian depan paha adalah pemanjangan utama (membantu memanjangkan kaki lurus) lutut. Mereka adalah:
- Vastus lateralis: Di bahagian luar paha, ini adalah quadriceps terbesar. Ia memanjang dari bahagian atas tulang paha hingga ke lutut, atau patella.
- Vastus medialis: Otot paha dalaman berbentuk air mata ini melekat di sepanjang tulang paha dan turun ke sempadan dalaman lutut.
- Vastus intermedius: Di antara luas medialis dan lateralis yang luas di bahagian depan tulang paha, ia adalah otot quadriceps terdalam.
- Rectus femoris: Otot ini melekat pada lutut. Dari otot quadriceps, ia paling sedikit mempengaruhi lenturan lutut.
Hamstrings adalah tiga otot di bahagian belakang paha yang mempengaruhi pergerakan pinggul dan lutut. Mereka bermula di bawah gluteus maximus di belakang tulang pinggul dan melekat pada tibia di lutut. Mereka adalah:
- Biceps femoris: Otot panjang ini melenturkan lutut. Ia bermula di kawasan paha dan memanjang ke kepala fibula berhampiran lutut.
- Semimembranosus: Otot panjang ini memanjang dari pelvis hingga tibia. Ia memanjangkan paha, melenturkan lutut, dan membantu memutarkan tibia.
- Semitendinosus: Otot ini juga memanjangkan paha dan melenturkan lutut.
Otot betis sangat penting untuk pergerakan pergelangan kaki, kaki, dan jari kaki. Beberapa otot utama betis termasuk:
- Gastrocnemius (otot betis): Salah satu otot kaki yang besar, ia bersambung ke tumit. Ia melenturkan dan memanjangkan kaki, pergelangan kaki, dan lutut.
- Soleus: Otot ini memanjang dari belakang lutut hingga ke tumit. Penting dalam berjalan dan berdiri.
- Plantaris: Otot kecil dan kurus ini tidak ada pada sekitar 10 peratus orang. Otot gastrocnemius menggantikan fungsinya.
Mungkin tendon yang paling penting dari segi mobiliti adalah tendon Achilles. Tendon penting ini di bahagian belakang betis dan pergelangan kaki menghubungkan otot plantaris, gastrocnemius, dan soleus ke tulang tumit. Ia menyimpan tenaga elastik yang diperlukan untuk berlari, melompat, dan aktiviti fizikal yang lain.