Satunya adalah otot fleksor plantar pergelangan kaki. Ia mampu mengerahkan kekuatan yang kuat ke sendi pergelangan kaki. Ia terletak di bahagian belakang kaki bawah dan berasal dari aspek posterior (belakang) kepala berserat dan sempadan medial dari batang tibial.
Otot soleus membentuk tendon Achilles ketika memasukkan ke dalam aponeurosis gastrocnemius. Saraf tibial S1 dan S2 menghidupkannya; sumber arteri merangkumi arteri sural, peronial, dan tibial posterior.
Otot soleus terutama digunakan untuk menolak tanah semasa berjalan. Ia boleh dilakukan melalui kenaikan betis sambil berdiri atau duduk. Solusinya sangat penting untuk aktiviti seharian seperti menari, berlari, dan berjalan. Otot soleus membantu mengekalkan postur tubuh dengan mencegah badan jatuh ke hadapan.
Soleus juga merupakan bahagian pam otot rangka, yang merupakan kumpulan otot yang membantu jantung mengedarkan darah. Vena di dalam otot menjadi mampat dan tertekan kerana otot di sekelilingnya berkontraksi dan berehat. Ini membantu pengembalian darah vena ke jantung.
