Lumbrikal tangan terdiri daripada empat otot intrinsik jari yang berasal dari tendon digitorum profundus. Otot-otot ini khas untuk pembezaan antara pasangan medial dan lateral. Daripada empat lumbrical, dua yang pertama adalah unennennate, yang berasal dari tendon masing-masing. Dua selebihnya adalah bipennate, berasal dari sisi kedua tendon bersebelahan. Otot pertama ini timbul dari tendon digitorum profundus ke jari telunjuk. Ia memasukkan pada bahagian lateral digitorum extensor. Otot kedua menuju ke jari tengah. Yang ketiga menuju ke jari manis. Terakhir, yang keempat menuju ke jari kelingking. Otot pertama dan kedua diinervasi oleh saraf median; saraf ulnar menghidupkan otot ketiga dan keempat. Lumbrical tangan menerima bekalan darah dari empat sumber yang berbeza. Ini termasuk arteri digital dorsal, lengkungan palmar dangkal dan dalam, dan arteri digital palmar. Lumbricals tangan menjalankan fungsi utama melenturkan sendi metacarpophalangeal dengan sokongan otot interosseous.
