Saraf kutaneus medial terletak di lengan. Ia menyebar ke bahagian tengah lengan, juga dikenali sebagai medial brachial area. Ia juga disebut saraf kulit dalaman yang lebih rendah dalam istilah perubatan, atau saraf kulit medial lengan. Saraf ini adalah sebahagian daripada kumpulan serat brachial plexus yang berasal dari tulang belakang. Ini adalah saraf terkecil kumpulan ini. Plexus brachial memberikan sebahagian besar kulit dan otot anggota badan atas dengan serat saraf. Ia bermula pada tali medial, dan menerima serat dari saraf serviks toraks dan kelapan. Saraf kulit dalaman yang lebih rendah melintasi arteri brakial dan menembusi ke dalam fascia dalam. Saraf kutaneus medial terdapat di kulit dari bahagian paling bawah belakang lengan. Kadang-kadang memanjang setinggi siku. Saraf ini selalu berfungsi dalam komunikasi dengan saraf kulit antebrachial medial dari cawangan ulnar.